额，你的例子是指a及是a的子栏目又是b的子栏目，而且有时候还是父栏目吗？如果要是这样那么不好，太乱了
如果只是单纯的表示命名，代表不同栏目，那么是可以的，搜索引擎越来越注重用户体验，造成网站的建设也要从细微的用户体验入手，url层次明了，让人一看就知道内容的归属
而且搜索引擎要求的深度更少，不是物理结构上的，还是链接结构上的。也就是你这个页面是在网站哪里的给展示出来。

1、最好用栏目字母(字少的话用全拼百度可以识别的)
2、而且层不要太多（包括物理层）
3、你这种设的就可以了（你写的几条URL中的a、b都代表不是一样东西吧，如果一样就不好了感觉会乱第一个URLA下面有子目录B，然后B又是一个一级目录下面又有了目录A）

建议大家在规划url的时候，尽量针对具体的内容，否则单纯的考虑层级和伪静态是不成熟的做法。尤其要针对的是页面内容的展现形式。具体做法：
1、将网站内容按照一定的内容逻辑进行组合，或者是产品组合
2、整理出完整的网站内容路径，建议采用思维导图软件，画出完整的。
3、根据内容路径设置物理结构，也就是对应的url。
4、在建立url的时候，要注意url的层级、是否具有说明意义、参数数量、以及规范化，有能力的还要考虑扩展性，这个在大型网站是比较重要的

URL的设置需要注意一下几点：
1、URL静态化，尽量避免超多2个动态参数的URL，降低蜘蛛识别难度。
2、URL层级不要太多，这个主要是从网站架构上说的，也就是说从首页通过3-4次点击能够到达所有最终页面。通过URL能看出网站架构是最好的，用户体验好。
3、电子商务网站避免同一个页面出现两个URL，比如www。xxx。com/a/b/和www。xxx。com/b/a/是同一个页面，a、b分别是产品的两个参数。