网站栏目页面的标题是 栏目标题_首页title，

文章页面标题是 文章title - 栏目title - 首页title

这种的太长了，我这边叫程序修改，是 文章title-网站名称 栏目title - 网站名称

这样一来的话，以前的哪些收录的文章跟栏目都变动了，对网站的影响大吗？？

影响基本可以忽略不计

有一点点的影响，但是问题都不大，你去百度站长提交一下就OK了

看网站吧，影响肯定会有些。
如果网站优化不怎么好或者需要突破瓶颈的，可以做一次改版。
如果排名还可以，又担心惩罚的，也可以不改。

这个影响不大，